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伺服控制

時間:2022-07-30 15:43 作者:jg105 閱讀:1617

     交流伺服電機(jī)的工作原理

 

   伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

 

     伺服系統(tǒng)的組成及分類

 

   一、組成:

   伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱,與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。

 

   二、分類:

   1. 按控制結(jié)構(gòu)分類分為:開環(huán)式、閉環(huán)式。

   2. 按驅(qū)動部件分類分為:

   a. 步進(jìn)電動機(jī)伺服系統(tǒng)。

   b. 直流電動機(jī)伺服系統(tǒng)。

   c. 交流電動機(jī)伺服系統(tǒng)。

 

     伺服馬達(dá)(交流)的特點(diǎn)

 

   1. 定位精度高,普通伺服馬達(dá)可達(dá)到0.036度

   2. 回應(yīng)時間快。

   3. 控制方便靈活,控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)。

   4. 型號較多,可根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇不同的類型。

   5. 提供全閉環(huán)控制,可適時監(jiān)控運(yùn)行狀況,進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整變換。

 

     伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

 

 

     伺服控制的選型步驟

 

   1.確定機(jī)械規(guī)格,負(fù)載、剛性等參數(shù)。
   2. 確認(rèn)動作參數(shù),移動速度、行程、加減速時間、周期、精度等。

   3. 選擇馬達(dá)慣量,負(fù)載慣量、馬達(dá)軸心轉(zhuǎn)換慣量、轉(zhuǎn)子慣量。

   4. 選擇馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度。

   5. 選擇馬達(dá)額定扭矩。負(fù)載扭矩、加減速扭矩、瞬間最大扭矩、實(shí)效扭矩。

   6. 選擇馬達(dá)機(jī)械位置解析度。

   7. 根據(jù)以上選擇馬達(dá)型號。

 

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